工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。在工業(yè)機器人中采樣那幾種合金材料進行生產(chǎn)呢?NEXTECK為大家總結下面三中合金材料制作工業(yè)機器人;
1、采樣碳素結構鋼和合金結構鋼材料機器人
這類材料強度好,特別是合金結構鋼,其強度增大了4~5倍,彈性模量E大,抗變形能力強,是應用最廣泛的材料。
2、采樣鋁合金材料及其他輕合金材料的機器人
采用鋁合金材料和他輕合金材料的共同特點是重量輕,彈性模量E并不大,但是材料密度小,故E/ρ之比仍可與鋼材相比。有些稀貴鋁合金的品質得到了更明顯的改善,例如添加3.2%(重量百分比)鋰的鋁合金,彈性模量增加了14%,E/ρ比增加了16%。
3、使用纖維增強合金材料的機器人
這類合金如硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等,其E/ρ比分別達到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬材料具有非常高的E/ρ比,但價格昂貴。
工業(yè)機器人為生產(chǎn)帶來更多效果和便捷,提升工業(yè)文明發(fā)展的水平。在工業(yè)機器人采用合金材料不同,對機器人使用領域也是不同。合金材料目前在各行各行使用廣泛,在生產(chǎn)高精密合金材料的公司我們可以看到機器人的身影,在很多時候合金材料制作的機器人也在合金生產(chǎn)領域發(fā)揮重要的作用。
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